仿生鹈鹕水果采摘机器人设计

作者：程伟; 李梓豪; 黄宇钧

来源：机电一体化, 2018, 24(07): 36-43.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.07.006

• 鹈鹕
• 水果采摘
• 末端执行器
• 机器人

为了解决采摘小型水果劳动力不足的问题,基于仿生学设计了一款仿鹈鹕水果采摘机器人。该机器人的行走机构由履带小车底盘构成,执行装置采用了一个RBBR关节串联的机械手,执行装置末端设置了一个控制嘴巴张合机构和一个收紧剪刀。基于STM32设计了其驱动系统并给出了水果自动识别算法。整个机器人结构设计小巧灵活,可以在不同地面的田间穿梭,工作过程不需要人的干涉,真正实现了水果采摘智能化。

• 单位
  广东工业大学华立学院