为了缓解《弧焊机器人操作技术及编程应用》课程教学中遇到的学生人数多而实训设备严重不足等问题,实践了一种运用ABB RobotStudio软件进行离线虚拟仿真与真实的弧焊工作站现场教学相结合的教学方法。经过一个学期的教学实践验证,该虚实结合的教学方法在实训设备严重不足的情况下能开展有效的课程教学。