基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模

作者：杨新宇; 张臻^*; 谭清远; 陈翔; 周克敏

来源：北京航空航天大学学报, 2018, 44(12): 2605-2612.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0198

• 电子节气门(ETB)
• 迟滞非线性
• Hammerstein模型
• 迟滞逆补偿
• 最小二乘估计

为实现对配装于5. 7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线性进行了建模。首先为了描述ETB特殊的迟滞非线性特性,构造了一种新的静态迟滞算子作为Hammerstein系统中的非线性子系统并推导得到了静态迟滞算子的解析逆;然后基于迟滞逆补偿策略估计出Hammerstein系统中的中间不可测变量;最后基于最小二乘估计法辨识得到Hammerstein系统中的线性子系统。建模结果与实验结果对比表明本文模型能够很好地描述ETB的动态迟滞特性。

• 单位
  山东科技大学; 北京航空航天大学