饲用甜高粱是我国一种重要的饲用作物,随着种植规模的扩大,对秸秆的收获和打捆技术成为研究的关键。打捆机的捡拾机构对其工作效率有直接的影响,针对目前方捆打捆机捡拾效率较低的问题,对捡拾机构进行优化设计,建立运动模拟,确定合理参数,以提高打捆机捡拾机构的工作效率。