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摘要
陀螺飞轮转子的动不平衡会造成倾侧运动的抖动现象，降低航天器的指向稳定性与精度。为了实现各向异性下刚性转子偶不平衡辨识，提出一种改进全矢动平衡方法。根据拉格朗日方程建立陀螺飞轮转子动力学模型，使用复数法推导两轴倾侧角间的传递函数，分析陀螺飞轮转子内、外扭杆不等阻尼时两轴响应特性。考虑椭圆轨迹特征矢量相角与不平衡激励相角间的非线性关系，基于能量等效原理并利用椭圆正进动分量构造等效振矢，通过纯试重响应构造移相圆，给出基于等效振矢和移相圆的动平衡算法。在仿真中进行偶不平衡辨识，并在试验平台上完成偶不平衡的校正，数值分析和试验结果证明了所提方法的准确性和有效性。
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