焊装机器人可用负载问题的解决与预防

作者：王波; 崔海滨; 孙国林; 吴政勋; 冯玉涛; 崔天宇

来源：汽车工艺与材料, 2021, (12): 49-56.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20210268

• 焊装
• 工业机器人
• 有效负载
• 末端执行器
• 负载评估

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。