基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划

作者：李传友; 王奥特; 饶勇翔

来源：汽车实用技术, 2018, (20): 35-37.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.20.012

• 智能汽车
• 鱼群算法
• 轨迹规划
• 换道

智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题,文章通过对换道过程中车辆状态的分析,利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹,引入轨迹优化函数,对换道轨迹进行最优化选取,并基于鱼群算法对换道轨迹优化函数进行最优化选取。仿真结果表明该换道轨迹规划方法可平稳实现智能车辆的换道行为。

• 单位
  长安大学