提出一种以往复弯曲为特征的多点柔性矫直工艺。从理论上阐述该工艺的变形机理,通过数值模拟和物理实验验证不同材料、不同截面形状的一系列金属型材的矫直。进一步讨论弯曲半径与统一曲率所需往复弯曲次数的关系,并分析矫直型材后残余应力的分布情况。结果表明:往复弯曲过程可以消除初始曲率的差异,使各截面的曲率趋于均匀;型材的弯曲半径越小,达到均匀曲率所需的弯曲次数越少。实验和仿真结果表明,矫直后型材的直线度小于0.2%,验证了该方法的可行性。