2006年6月5日,塞尔维亚宣布继承塞黑的国际法主体地位,6月11日,俄罗斯外交部正式承认塞尔维亚的国际法主体地位,俄塞关系进入新的历史阶段。2006—2018年俄塞关系可以分为三个阶段:2006—2008年为适应调整期;2009—2012年为平稳发展期;2013—2018年为快速发展期。从政治、经济、军事领域分析2006年以来的俄塞关系有助于其更好的合作。