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摘要
针对传统无人机倾斜影像三维采集模型采集精度低、耗时长的缺点，提出了电力巡检的移动作业无人机倾斜影像三维采集模型。根据无人机倾斜影像能量与时间的变化关系，利用无人机倾斜影像的统计结构元特征、结构元连通性特征和颜色连通性特征，融合无人机倾斜影像采集目标特征，提取无人机倾斜影像信息；通过构造无人机倾斜影像融合模型，建立像素融合分类函数，对无人机倾斜影像进行平滑处理；计算无人机倾斜影像的平面融合度，实现移动作业无人机倾斜影像的三维采集。实验结果表明，提出的无人机倾斜影像三维采集模型可以改善传统采集模型的问题，提高无人机倾斜影像的采集精度并缩短采集耗时。
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单位广州供电局; 广东电网有限责任公司
