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摘要
本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置,包括：多模态触觉反馈操作手柄,所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱,所述手柄柱顶部安装有操作杆,电机阵列片包裹在操作杆表面,选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接,弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统,所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合,不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互,还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。
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