介绍一款电驱动推土机的设计过程,包括系统方案、设计计算、控制软件架构和功能实现,并对行驶、转向、刹车等功能进行了验证。该机采用纯电动轮边电机驱动方案,行走系统由两个永磁同步电机轮边驱动,工作装置由永磁同步电机驱动液压泵带动,电能存储装置采用锂镍锰基电池。经性能测试表明,所设计的电驱动推土机节能效果显著。
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