基于单片机的智能循迹小车

作者：程丛丛; 田为民; 秦雷

来源：山东工业技术, 2017, (07): 2.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.002

• STC89C52单片机
• 超声波
• 红外传感器

本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。

• 单位
  宿州学院; 电子工程学院