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摘要
复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼的优势，是目前高速飞行器的研究热门之一。论文针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关工作和操纵策略研究。其中以干扰因子的方式来构建旋翼对机翼的气动干扰模型，机身模型采用风洞实验数据，建立起该直升机的非线性飞行动力学模型。针对操纵冗余问题，文章提出了一种操纵策略，以权重系数来分配操纵通道，通过添加平均螺距杆纵向通道，由螺旋桨平均螺距控制前飞速度；在此基础上进行配平，实现了各个杆量在三个模式间的光滑过渡，从而验证了操纵策略的合理性。
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单位中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
