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摘要
随着我国海洋事业和深海技术的快速发展,深海钻井平台、海底管线和电缆铺设、起重船、海上打捞救生等海上作业对其定位精度、稳定性和可靠性的要求越来越高,船舶动力定位系统(以下简称DP系统)在海洋工程中也获得了越来越广泛的应用。动力定位系统通过它的控制系统驱动船舶的推进器来抵消风、浪和海流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿着预设的航迹航行。本文介绍了动力定位系统的定义和分级,简述了动力定位系统的组成、工作原理和关键控制技术并分析了电力推进系统的技术特点。在上述基础上研发了拥有完全自主知识产权的基于贝加莱双主站和双网络冗余X20 PLC(PCC,可编程计算机控制器)的船舶动力定位系统,着重描述了该DP系统的构成与硬件配置、主要人机操作界面和优势。
