新型考务机器人的研制及收发试卷机构的结构分析

作者：徐广红; 陈兵; 杨隆庆; 陈刚

来源：机械设计与制造, 2017, (3): 208-211.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2017.03.056

• 新型考务机器人
• 模块化设计
• 收发试卷机构
• MATLAB

针对目前传统考试中存在的各种监考问题,先后研制了两款新型考务机器人.首先,采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人.然后,依据设计方案,制作了考务机器人Ⅰ型,并进行了大量的试验,对其收发试卷机构存在的通用性的问题,运用MATLAB软件编程求解和软件PRO/E三维模拟相结合的方法对此机构进行了改进和优化,并制作了考务机器人Ⅱ型.最后,通过对考务机器人Ⅱ型的试验,进一步说明此机器人能够很好的替代传统人工监考,具有实用性能与很高的推广价值.

• 单位
  机电工程学院; 中海油能源发展股份有限公司工程技术深圳分公司; 江西理工大学