一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现

作者：李模刚; 贾春防; 邓威; 莫世雄

来源：工业控制计算机, 2019, 32(12): 47-51.

• 机器人
• 关节
• 单片机

主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。

• 单位
  广东南方职业学院