科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
采用STM32F405微处理器作为主控制器，设计了一款新型智能微电脑鼠，不仅满足了迷宫探索的各项要求，而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性，减少了微电脑鼠的迷宫探索时间。重点介绍了硬件系统的设计，包括微处理器、电源电路、传感器电路、电机驱动电路等组成部分。在软件设计部分，采用了“S转法”,通过6段法则来设计转弯运行。实验表明，基于STM32F405微控制器和S转法，微电脑鼠可以有效缩短探索路径并减少到达终点的时间。
-
单位苏州工业园区职业技术学院
