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摘要
由于松软煤层地质条件复杂多变，钻机在钻孔施工时，经常发生卡钻事故，这极大降低了工作效率，并严重威胁到工人人身安全。为解决以上问题，分析了引起卡钻的各影响因素，采用钻机回转压力表示卡钻状态，并设置回转压力卡钻阈值。根据钻机工作原理与卡钻机理，建立基于负载流量独立分配系统（LUDV）的防卡钻液压回路；采用PID与信号选择器建立自动防卡钻控制器，并采用人群搜索算法（SOA）整定PID参数。采用AMESim进行系统仿真试验，结果表明：回转压力达到20 MPa时，钻机自动回退；达到22 MPa时，钻机回转压力维持稳定，保持较大的回转动力克服外负载阻力，避免发生卡钻事故，验证了自动防卡钻电液控制系统的有效性。
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单位电子工程学院; 枣庄职业学院; 山东科技大学; 中国人民解放军装备学院
