多功能智能割草机设计

作者:张旭东; 罗安江; 周安仲; 谢欣兵; 戴吉懿; 李英扬
来源:拖拉机与农用运输车, 2023, 50(04): 58-62.

摘要

针对传统的发动机驱动割草机存在环保性能差、转向不灵活、人机交互和智能互联水平低、应用场景限制较大、工作效率低等问题,提出了一款可全自动化操作、能实现自动避障和智能报警的新型智能割草机的设计。主要包括外型机械设计、自动避障功能设计、智能报警功能设计、自适应坡道割草功能设计、驱动方案设计以及整体控制逻辑的设计。将传统割草机械与智能控制技术以及自动化技术相融合,探究未来农业机械可能的发展方向。

  • 单位
    江苏理工学院