摘要

在建立城市轨道交通牵引供电系统动态数学模型时需要求解常微分方程组,而城轨牵引供电系统是典型的刚性系统,具有拓扑复杂、参数时变的特点,使用传统的时间离散算法对其进行动态仿真时,仿真结果与实际情况存在一定偏差。因此提出了一种结合传统时间离散算法与量化状态系统算法的混合仿真求解方法。首先将系统模型按照状态变量变化速度分为大步长求解与小步长求解2个子系统,对变化速度快的小步长子系统的状态变量进行量子化离散,并通过改进量化状态系统算法减小仿真数值的“假性振荡”;而对变化速度相对缓慢的大步长的子系统的状态变量则使用传统的时间离散算法以提高计算效率。其次运用常微分方程组分别建立城轨牵引供电系统多脉波不控整流机组和功率源列车的动态数学模型,在MATLAB中运用量化状态时间离散混合仿真方法实现模型交直流侧的实时潮流解析。然后在Simulink中建立等效模型,将运用此混合算法求解得到的波形与Simulink仿真波形进行对比,验证此方法的准确性。最后在同一仿真条件下对比不同方法的仿真时间与步长。结果表明量化状态时间离散混合求解方法运用在城轨牵引供电动态仿真系统中具有可行性、准确性与高效性。

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