输尿管软镜技术目前主要用于治疗尿石症,自问世至今不断更新发展,特别是近10年有了划时代的发展,如机器人辅助输尿管软镜技术、输尿管软镜联合负压吸引技术及人工智能输尿管软镜技术等,这些进步使输尿管软镜手术的适应证不断扩大。本文就输尿管软镜技术的发展与未来进行综述。