摘要

绿豆是我国重要的经济作物,传统收获方式以人工收获为主,制约了绿豆产业的进一步发展。研制一款自走式绿豆收获机,根据绿豆种植农艺要求确定了整机及关键部件结构参数,并进行了田间试验,结果显示收获效果良好,满足相关标准及设计要求。