针对混合动力汽车动态工况下制动能量回收效率低下的问题,在混合动力汽车系统结构和动力学模型基础上,将永磁同步电机的电枢电流作为被控对象,采用模型预测控制算法作为制动能量回收优化策略,构建了混合动力汽车的制动控制器,在AVL Cruise和MATLAB联合建模仿真平台构建了混合动力汽车制动能量回收仿真模型,通过仿真试验验证了模型预测控制算法可以提升制动能量回收效率,从而增加混合动力汽车的续驶里程。