摘要

针对人工心脏微型轴流血泵的自适应控制的问题,将实时血流量作为反馈量输入到血泵控制系统中进行调控。根据轴流血泵控制理论,设计微型轴流式血泵的双闭环稳定智能控制系统,采用超声多普勒效应设计血流量的提取模块,实现血流参数的无创测量,从而完成对人工心脏轴流血泵的自适应控制。通过实验,测试系统的性能,得到心动周期血流流量曲线以及轴流血泵驱动电机的输出功率曲线。从而证明血流量信号作为控制反馈量,可以实时反映主要的血流动力学特征参数,比较全面反映个体差异,受体的实际生理反应可以不断反馈控制轴流血泵的转速系统。