基于PLC控制的焊接变位机构设计

作者：澹台凡亮; 田洪芳; 王海楠; 刘虎; 侯庆玲; 王炳琪

来源：热加工工艺, 2022, 51(13): 131-136.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20201940

• 刮板机
• 补焊
• 焊接变位机构

传统的人工焊接刮板机械作业中存在焊缝难以对齐、焊接工位复杂、焊接烟尘大等问题。为解决上述问题，设计一种刮板机焊接变位机构，区别于传统的座式焊接变位机，它增设了一级移动机构，可实现焊件在平动自由度上的变位。主要的机械结构设计包括：工作台回转机构、翻转机构、移动机构、控制系统、机架等，可实现工作台在翻转、回转以及平动自由度上的变位，便于对工件的焊接参数进行精准调整与控制，极大地降低了劳动强度。

• 单位
  机电工程学院; 山东能源重装集团大族再制造有限公司; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）