为了满足人们对机器人娱乐化的需求,以舞蹈机器人的设计和优化为出发点,设计了一款舞蹈机器人系统。首先从机器人的机械结构、硬件设计上进行了阐述,其次从舵机模块、电源模块选择上进行了说明,最后对舞蹈机器人的控制方案进行了设计。实践证明,该机器人系统易于控制、成本低、协调能力及适应能力强,具有一定的观赏性和实用性。
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