摘要

一次成型冷弯型钢机组常采用异步电机的开环控制模式调整轧辊位置来实现轧制参数的调整,该系统存在效率低、参数整定难以及维护成本高等问题。采用拉绳式测距传感器构成轧辊位置闭环控制虽可行,但实际工况存在水、油和高频噪声等恶劣因素影响,致使拉绳式测距传感器极易发生故障,由此可能导致"挤辊"等恶性安全事故。为此,综合考虑现场环境,经硬件设计实验筛选,设计了一种改进的轧辊位置自动调整控制系统。该系统采用磁栅尺作为测距传感器,并与安装在同一测量点电机传动轴上的增量式旋转编码器构成位置信息冗余,引入标准不确定度作为性能评估指标,完成测距传感器的性能评估与故障诊断,采用西门子S7-200 SMART型可编程逻辑控制器(PLC)作为从站控制器,通过采集模块采集磁栅尺及编码器的位置数据,采用接近开关作为零点标定。经现场调试运行结果表明,改进后的系统稳定性好,易操作,轧辊位置调整精度可达±1 mm,用时少,满足了轧辊位置自动调整的要求,提高了企业生产效率。