针对国内外爬楼装置存在的结构复杂、系统稳定性与安全性差等问题，提出了一款可用于载人/物绿色的爬楼装置研究原型，进而围绕装置爬楼的平稳性、安全性、高效性、驱动自适应性等关键问题开展优化研究工作。通过SOLIDWORKS进行了整体结构模块化设计；在ANSYS中对系统的关键零部件进行了有限元分析与有效力学结构优化；利用SOLIDWORKS Motion插件实现了爬楼过程中质心运动轨迹稳定性仿真。分析结果验证了该装置爬行系统的合理有效性。
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