隧道检测机器人的激光线中心的快速提取

作者：王逸濠; 赵雪磊; 魏子哲; 张晓斌; 徐永安

来源：机器人技术与应用, 2021, (04): 35-41.

• 图像处理
• 并行算法
• SIMD指令
• 卷积运算

本文介绍一种图像处理领域快速提取激光中心线的方法。首先将二维图像卷积运算转变为向量运算,其次采用SIMD指令加速图像数据的运算处理,最后基于计算机的存储结构进一步改进卷积运算,使得图像边缘检测算法效率提升,加速激光中心线的并行提取。

• 单位
  扬州大学