根据多边形颜色和轮廓的不同,提出了一种识别方法,在FPGA中实现阈值分割、形态学滤波、边缘检测、直线检测等功能,计算出图像中多边形的顶点坐标。实现结果表明该方法具有实时性好、精确度高、灵活性强、占用资源少、成本低等优点,在工业自动化和机器视觉领域具有广泛的应用前景。