摘要

我国的航空、飞机等工业制造业快速发展,钛合金钣金件的应用量逐年提升,但我国的钛合金热成形工艺在取件及上料方面的形式仍然与发达国家存在着一定的差距。现阶段我国仍然有许多企业采用传统人工进行上料取件工作,这样的形式不仅受到工作环境的限制,工作效率和质量也得不到有效的保障。极容易出现零件划痕、2次损伤、人身安全等问题,对我国制造行业产生了严重的阻碍作用。因此,本文设计了一种基于机械手和末端执行器的取件上料系统,采用CATIA软件进行1:1还原建模,采用DELMIA软件进行运动学的仿真,对系统的运动过程进行检测,旨在为我国制造业提供有效助力。