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摘要
针对某食品工厂月饼包装生产线需要大量人力且工作效率较低问题，构建了基于SCARA机器人的自动化包装工作站，依据包装流程进行离线编程，仿真分析了机器人工作站工作节拍、工作空间和轨迹规划。利用SolidWorks和RobotStudio搭建了工作站模型，结合实际场景进行规划布局，对机器人吸盘、传送带和包装盒进行了动态Smart组件设计，完成I/O信号的创建及连接，进行了编程和仿真分析。仿真结果表明，机器人运动轨迹平滑，速度和加速度连续，SCARA机器人在食品包装生产线的应用后，提高了产线效率，降低了体力劳动强度，为自动化产线的智能升级、改造提供了借鉴。
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单位天津中德应用技术大学
