暗弱环境下小天体陨石坑智能检测算法

作者：邵巍; 郗洪良; 王光泽; 肖扬; 马广飞; 姚文龙^*

来源：宇航学报, 2021, 42(11): 1439-1445.

• 深度学习
• 小天体陨石坑检测
• 多视角重投影
• 数据增强
• 自学习

针对小天体环境暗弱、存在自旋情况下,陨石坑难以检测的问题,提出了一种陨石坑智能检测算法。通过局部方差均衡算法增强暗弱环境下图像中的陨石坑特征,然后利用多视角重投影模拟小天体自旋及相机视角变化,并进行数据增强。对于陨石坑漏标或标注错误问题,采用YOLOv4结合自学习的网络结构更新数据集标注信息,有效提高标注率。同时,对于小陨石坑漏检问题,将预测图像切分成若干个有重叠区域的子图像并合并预测结果。实验结果表明,该算法与现有主流检测网络相比具有更好的效果。

• 单位
  电子工程学院; 青岛科技大学