<正>团队研发历程2011年，团队依托“十一五”国家重大专项项目“地面控制井下瓦斯抽采钻机钻进技术与装备”，实现了地面远距离控制井下钻机，控制距离大于20 km;2015年，团队依托“十二五”国家重大专项项目“地面远距离自动控制技术与装备”，实现了地面控制井下自动钻机和实现自动打钻、自动移机及锚固等功能。2016年，基于国家重大专项的研究成果，
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