优化ORB特征的视觉SLAM

作者：赵永达

来源：电子技术与软件工程, 2019, (06): 128.

• SLAM
• 关键特征
• 深度信息
• 重定位

本文针对误匹配特征影响位姿估计结果的问题,提出了一种结合深度信息验证以及重定位优化特征的视觉SLAM系统。

• 单位
  辽宁大学