为解决无人机巡检输电线路图像中存在玻璃绝缘子串在复杂环境下定位困难问题,本文基于传统的图像处理技术,提出了一种精准自动定位方法。首先,将巡检图像由RGB转换为HSV格式,通过阈值分割获取绝缘子串上的离散区域。然后,以离散区域的中心点为圆心构造影响范围,将影响范围所构成的连通区域认定为目标所在区域。最后,对连通区域内离散区域的数量进行统计,剔除误定位区域,提高定位精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
