机器人在铝点焊涂胶生产线的自主集成

作者：黄坤; 李永刚; 姜涛; 曾孔庚; 曹利

来源：机器人技术与应用, 2019, (06): 31-34.

• 机器人
• 点焊
• 涂胶
• 生产线
• 自主集成

本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人点焊涂胶生产线的要求及现状,介绍了安川机器人在铝点焊涂胶自主集成方面的应用案例,并阐述了机器人系统的基本结构、主要功能、工作原理,铝点焊涂胶生产线的特点等。