环“S”形势能无碳小车设计与仿真

作者：朱桂成; 张小奇^*

来源：现代机械, 2022, (01): 80-83.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2022.01.017

• 势能
• 模拟仿真
• 微调机构
• 绕桩

设计一款由重力势能提供能量，能够自动避开障碍桩行走的无碳小车。无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动，根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数，运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹。通过微调机构调整无碳小车运动轨迹，使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩。

• 单位
  长春师范大学