销钉智能化装配——智能化全自动生产线设计研究

作者：杨忠泮; 谢黎明

来源：机械设计与制造工程, 2019, 48(10): 15-19.

• 智能制造
• 智能化装配
• 专用智能化装配
• 设计实例

论述了智能化装配技术的主要发展趋势及其关键技术,即虚拟装配仿真技术、工业机器人技术、专用智能化装配设备开发以及智能控制系统。通过梳理与讨论智能化自动装配的关键技术及其应用,提出了一种销钉智能化装配的设计方案,为高精度智能化装配技术的研究提供了参考与借鉴。

• 单位
  兰州理工大学; 兰州卷烟厂