应答器/SINS信息融合的列车定位方法研究

作者：段志强; 刘洁瑜; 李想; 沈强

来源：铁道通信信号, 2020, 56(10): 1-6.

DOI：10.13879/j.issn1000-7458.2020-10.20217

• 应答器
• 捷联惯导系统
• 信息融合
• 鲁棒滤波
• 神经网络预测

针对列车在高架桥、隧道、密林等地区无法接收卫星信号的问题,采用应答器/SINS信息融合的方法对列车进行位置监测。首先建立了基于固定应答器融合SINS (捷联惯导系统)的数学模型,利用ECEF坐标系进行二者信息融合;其次采用鲁棒滤波器对融合误差进行估计,保证系统的稳定性;最后结合先验数据,采用神经网络预测出捷联惯导系统误差,修正列车定位信息。仿真实验结果表明:与应答器融合后的SINS,一定程度上抑制了定位结果的发散;在400s内不依靠卫星的情况下,也能使定位累积游走误差下降93.6%。