摘要

本文主要研究的是根据企业生产实际需要,用机器人改造成铜管弯管工作站。本工作站在线自动将焊接好的铜管弯成图纸规定角度,不会产生明显的折弯痕迹、管口不变形,效率高,具有降低成本、质量可靠、一致性好等特点。