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摘要
磨矿作业是选矿生产中的关键环节,而磨机运行过程的控制又直接影响了选矿厂的效益和能耗。磨机的控制主要是对磨机给料量进行控制,给料量控制不合理或者控制不及时,都会造成磨机运行的不稳定。针对磨机运行过程的非线性、大惯性、纯滞后等特性,文中提出了基于单纯形法的PID参数优化控制来进行给料控制。该算法是根据磨机给料系统参数的变化进行PID参数实时的调整,实现对磨机给料的稳定控制。仿真和试验结果表明:与传统的PID控制相比,单纯形优化的PID控制磨机给料系统的超调减小,动态过程平稳,稳态误差较小,具有较好的鲁棒性,能够有效地减少磨机给料的波动。
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