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摘要
针对车用永磁同步电机传统模型预测控制方法存在转矩波动和转速波动较大,从而影响汽车乘坐舒适性的问题,提出了一种新型的考虑永磁同步电机开关切换状态转移概率的改进型模型预测控制方法。通过永磁同步电机工作中开关切换状态的历史数据计算状态转移概率矩阵。在获得转移概率的基础上,根据当前的开关状态和状态转移矩阵得到状态转移约束误差。接着在模型预测控制算法中制定包含状态转移约束误差项的代价函数,通过代价函数对下一时刻的开关状态进行在线寻优以获得最优的控制变量。并基于MATLAB平台对该改进型模型预测控制策略进行仿真分析,仿真结果表明,改进型模型预测控制策略具有更好的转矩和转速响应特性,从而表明基于状态转移的模型预测控制方法能够用于车用永磁同步电机的控制中,并且对于改善汽车的乘坐舒适性具有重要意义。
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单位交通运输学院; 重庆交通大学; 重庆电子工程职业学院
