非量测相机附加参数光束检校改进算法研究

作者：岳文鹏; 吴兆福; 方云飞

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2022, 45(05): 633-638.

DOI：10.3969/j.issn.1003-5060.2022.05.009

• 直接线性变换(DLT)
• 附加参数光束法
• 非量测相机
• 协同检校

非量测相机在无人机航测等领域应用中存在光学畸变大、无法记录内方位元素等缺陷，文章提出一种直接线性变换(direct linear transformation, DLT)和附加参数光束法协同检校算法，利用DLT求解出的内、外方位元素作为附加参数光束平差法的初始值，通过附加参数光束法完成整体平差，弥补DLT只能独立处理单个模型的不足，并满足光束法对初始值高精度的需求；同时考虑非量测相机比例尺不一致误差与坐标轴不正交误差，利用这2类误差参数进一步优化附加参数光束法的数据处理模型。文中以武汉大学室内三维控制场为例，对检校参数进行精度评定，验证该算法的可行性。实验结果表明，该算法可明显提高非量测相机检校精度，其检查点坐标精度在DLT的基础上提高19.17%,且引入的参数不影响其他参数的解算。

• 单位
  合肥工业大学