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摘要
为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性，提高调速性能，提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先，将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型，在此基础上利用复合积分终端滑模观测器估计非线性模型的未知扰动项，并通过最优控制理论完成预测电流最优控制作用转化，构建模型预测电流控制环路；再结合预估器及自适应控制思想，对环路输入输出辨识校正，提高延迟补偿的精确性，从而达到增强系统鲁棒性和快速跟踪性的目的；最后，通过仿真与半实物实验验证了控制策略的有效性。
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