建筑工程复杂环境下物料搬运方法研究

作者：马烨霖; 李晓文; 路景顺; 吴万超; 王宇鑫

来源：中国高新科技, 2023, (17): 19-21.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2023.17.03

• 智能建造
• 复杂环境
• 智能化
• 搬运机器人

随着建筑领域的绿色化、工业化和智能化发展，智能建造成为推动建筑业高质量发展的时代要求，建筑机器人技术的研究也推动了建筑企业朝着高效、可持续的方向转型升级。搬运机器人在制造业、仓储业等领域有广泛应用，但是这些领域现有的搬运机器人需要较为固定和高质量的周边环境和地面环境，无法适用于施工现场复杂、多变场景。