摘要

本文提出了一种伺服电机故障自动检测方法,通过机械方式驱动被测电机运行,测量工作电流、反电动势、输出电压以及编码器各信号并进行大小、相位关系比较,判断电机故障状态,快速锁定故障范围,提高维修效率,为企业生产的自动化、智能化提供帮助,为其他电机维修提供了方案,实现了伺服系统维修检测的自动化。