基于机器视觉的施工现场钢结构焊缝坡口识别

作者：成佳明; 靳慧^*; 郑子健; 蒋朗坤; 罗琴丽; 董凯; 周军红; 陈小飞

来源：东南大学学报(自然科学版), 2023, 53(01): 86-93.

• 智能建造
• 机器视觉
• 图像处理
• 焊缝识别
• 误差分析

基于线结构光视觉传感技术建立了一种适用于施工现场钢结构焊缝坡口识别方法.以南京某超高层建筑钢结构为工程背景，首先设计开发了适用于施工现场的图像采集装置，通过识别算法从采集图像中截取结构光线条感兴趣区域图像；其次，提出了基于分组教学优化算法-大津法(GTO-Otsu)的图像局部阈值分割方法，实现了结构光线条与背景的有效分割；然后，构建了线性结构元素用于修复结构光线条断裂区域；最后，通过比较相邻像素点的灰度和与一阶差分值的方法提取了结构光线条中心线及特征点坐标，并建立了像素转化方法，完成特征点像素坐标的转换，实现坡口几何尺寸测量.3组施工现场钢结构焊缝坡口图像处理和识别结果表明了该方法的准确性与适用性.

• 单位
  土木工程学院; 中建钢构江苏有限公司; 东南大学