基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计

作者：朱文华; 史秋雨; 蔡宝; 顾鸿良; 孙张驰

来源：制造业自动化, 2020, 42(12): 28-89.

• RobotStudio
• 工业机器人
• 工艺仿真

工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性。以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值。

• 单位
  上海第二工业大学